L’empreinte optique a vu le jour vers la fin de l’année 1971, après les études de François Duret, ayant abouti au premier système CFAO dentaire complet en 1985. Depuis, de nombreux modèles et matériels de CFAO dentaire ont été lancés sur le marché, avec une dominance certaine de la marque Sirona (Cerec). Au milieu des années 2000, le premier système sans « GE » est sorti aux États-Unis, il s’agit de l’iTero de Cadent. Ce système a été suivi par de nombreux autres, avec plus d’innovations et des progrès considérables dans l’utilisation de systèmes d’empreinte optique au fauteuil. Tel est le cas, par exemple, de la technologie « Full Motion », qui propose un enregistrement en continu des arcades dentaires ; une technologie intégrée pour la première fois dans le scanner « Lava COS », qui fut présenté au MIT par Brontes Technologies. À la différence de la technique par cliché, l’enregistrement de l’empreinte se fait à main levée, sans appui. Pour éviter un manque dans l’enregistrement, un deuxième enregistrement est effectué et superposé sur le premier. Jusque-là, les systèmes d’empreinte optique furent montés sur chariot, aujourd’hui, les caméras sont portatives, dissociées de l’ordinateur ; la sonde étant connectée à l’ordinateur par l’intermédiaire d’un port USB.
